কীভাবে নিজেকে একটি রোবট বানাবেন

সুচিপত্র:

কীভাবে নিজেকে একটি রোবট বানাবেন
কীভাবে নিজেকে একটি রোবট বানাবেন

ভিডিও: কীভাবে নিজেকে একটি রোবট বানাবেন

ভিডিও: কীভাবে নিজেকে একটি রোবট বানাবেন
ভিডিও: Make A Walking Robot - নিজেই তৈরি করে ফেলুন খেলনা রোবট !! 2024, নভেম্বর
Anonim

সাই-ফাই ফিল্মগুলি সাধারণত হিউম্যানয়েড রোবট চিত্রিত করে, যাকে অ্যান্ড্রয়েডও বলা হয়। তবে রোবট মানব হতে হবে না। তাদের প্রত্যেকের নিজস্ব উদ্দেশ্য রয়েছে। একটি রোবট যা আপনি নিজের হাতে তৈরি করতে পারেন কোনও প্রাণীর আচরণকে নকল করে। এটি বাচ্চাদের সাথে খেলার জন্য তৈরি করা হয়েছে। গ্রে ওয়াল্টারের সাইবারনেটিক কচ্ছপ এর প্রোটোটাইপ হয়ে ওঠে। এ জাতীয় বাড়িতে তৈরি পণ্য আপনাকে কিছু অপ্রয়োজনীয় জিনিস থেকে মুক্তি দিতে সহায়তা করবে।

বিজ্ঞানীরা সাধারণত রোবট-অ্যান্ড্রয়েড চিত্রিত করেন
বিজ্ঞানীরা সাধারণত রোবট-অ্যান্ড্রয়েড চিত্রিত করেন

এটা জরুরি

  • - ফোটোস্পোনোমিটার "সার্ভারড্লোভস্ক -4" বা অনুরূপ;
  • - পাতলা পাতলা কাঠ;
  • - চেয়ার বা মোবাইল টেবিল থেকে কাস্টার;
  • - পরিচিতির 2 টি গ্রুপের জন্য স্যুইচ বা টগল স্যুইচ;
  • - একটি পুরানো রিল থেকে রিল টেপ রেকর্ডার পর্যন্ত অংশ;
  • - একটি ক্যাসেট রেকর্ডার থেকে বৈদ্যুতিক মোটর;
  • - নমনীয় মাল্টিকোর বৈদ্যুতিক তারগুলি;
  • - রিলে আরইএস -10 বা 1 স্যুইচিং গ্রুপের অনুরূপ;
  • - ধাতু জন্য কাঁচি;
  • - টিন;
  • - cambric;
  • - কাগজ ক্লিপ (ধাতু);
  • - তাতাল;
  • - সোল্ডারিংয়ের জন্য একটি সেট;
  • - 4.5 ভি এর জন্য 2 ফ্ল্যাট ব্যাটারি;
  • - স্ক্রু;
  • - স্ক্রু;
  • - কাঠের খন্ড;
  • - প্লেক্সিগ্লাস;
  • - শুকনো চিহ্নিতকারী;
  • - আঠালো "মুহূর্ত";
  • - বৃত্তাকার ছাড়া গোলাকার ইলাস্টিক ব্যান্ড;
  • - 3 মিমি ক্রস বিভাগের সাথে তারের;
  • - খালি এবং ধাতব কাজের সরঞ্জাম

নির্দেশনা

ধাপ 1

2 টি চিহ্নিতকারী আলাদা করুন। বিষয়বস্তু স্থির করুন। দুটি প্লাস্টিকের টিউব তৈরি করতে প্রান্তগুলি বিভক্ত করুন। অনুভূত টিপ ক্যাপ থেকে রিং কাটাটি ব্যবহার করে টিউবগুলি একসাথে সংযুক্ত করুন। মোমেন্ট আঠালো দিয়ে সংযোগটি দৃas় করুন। এক প্রান্ত থেকে 2 সেন্টিমিটার পার্শ্বের গর্ত করতে একটি ফাইল বা ছুরি ব্যবহার করুন। গর্ত ব্যাস 3 মিমি। বিভিন্ন চাদরে 2 টি তার নিয়ে নিন এবং এগুলি টিউবটিতে থ্রেড করুন যাতে তারা নলের দীর্ঘ প্রান্তে যায় এবং পাশের গর্তে বের হয়।

ধাপ ২

এক্সপোজার মিটারটি সাবধানে ছড়িয়ে ফেলুন এবং এটি যে রিফ্লেক্টারে অবস্থিত এটির সাথে এটি থেকে ফটোডিয়োড সরান। পোলারিটি অবশ্যই মনে রাখবেন। পরিবর্তে এলইডি এবং সোল্ডার রিলে কন্ট্রোল উইন্ডিং লেডগুলি আনসোল্ডার করুন।

ধাপ 3

টিউবের দীর্ঘ প্রান্ত থেকে আগত তারের প্রতিচ্ছবি সঙ্গে ফটোডিয়োড সোল্ডার করুন। মুহুর্তের আঠালো দিয়ে প্রতিচ্ছবিটি ঠিক করুন যাতে এর অক্ষটি নলের সাথে লম্ব হয়। সাবধানতার সাথে স্যামডারিং পয়েন্টগুলিকে একটি ক্যামব্রিক বা বৈদ্যুতিক টেপ দিয়ে অন্তরক করুন।

পদক্ষেপ 4

পোলারিটি পর্যবেক্ষণ করে পার্শ্ব গর্ত থেকে বেরিয়ে আসা তারগুলি এক্সপোজার মিটার বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন। এক্সপোজার মিটারের পাওয়ার যোগাযোগগুলিতে একটি মুদ্রার ব্যাটারি সংযুক্ত করুন। যোগাযোগগুলির জন্য বাতা হিসাবে তারগুলিতে সোনার ধাতব কাগজ ক্লিপগুলি ব্যবহার করুন।

পদক্ষেপ 5

আপনার হাতের তালু দিয়ে আলোর প্রবাহকে খোলার এবং বন্ধ করার এবং এক্সপোজার মিটার বোর্ডে অবস্থিত একটি পরিবর্তনশীল প্রতিরোধের সাথে প্রাপ্ত ডিভাইসের সংবেদনশীলতা সামঞ্জস্য করে, রিলেটির একটি স্পষ্ট ক্রিয়াকলাপ অর্জন করুন। যদি এটি কাজ না করে তবে রিলেটিকে আরও সংবেদনশীলের সাথে প্রতিস্থাপন করুন।

পদক্ষেপ 6

পাতলা পাতলা কাঠের একটি শীট থেকে 30x30 সেন্টিমিটার বর্গক্ষেত্রটি কাটুন the পাশের একটি সংলগ্ন কোণে, চেয়ার থেকে 2 চাকা বেঁধে দিন। চাকাগুলি একে অপরের সাথে স্বাধীনভাবে তাদের অক্ষগুলিতে ঘোরানো উচিত, তবে একই সময়ে সর্বদা অক্ষমুক্ত থাকে।

পদক্ষেপ 7

10-15 সেমি ব্যাসযুক্ত ড্রাইভ হুইল একটি উপযুক্ত আকারের একটি টেপ পাল্লি থেকে তৈরি করা যেতে পারে, বা 3 মিমি পাতলা পাতলা কাঠ থেকে কাটা যেতে পারে। এটিতে একটি কেন্দ্রীয় সন্নিবেশ সহ দুটি বৃত্তাকার গালের আকার রয়েছে। Sertোকানো গালের চেয়ে 4-6 মিমি ব্যাসের আকারের হওয়া উচিত।

পদক্ষেপ 8

চলাচল এবং ইয়াও একটি ব্লক করুন। প্লেক্সিগ্লাসের একটি স্ট্রিপ নিন এবং এটি একটি সমকোণে (উদাহরণস্বরূপ, গরম জলে) বাঁকুন যাতে একপাশে অন্যটির চেয়ে প্রায় 2 গুণ বেশি দীর্ঘ হয়। ফালাটির মাত্রা নির্বিচারে এবং অংশগুলির মাত্রার উপর নির্ভর করে। বাঁকা স্ট্রিপের দীর্ঘ প্রান্তে, ক্যাসেট রেকর্ডার থেকে ড্রাইভ হুইল-পুলি এক্সেল এবং একটি মোটর সংযুক্ত করুন। টানাপোড়েনে তাদের পুলিগুলি একটি রাবার ব্যান্ডের সাথে সংযুক্ত করুন যাতে ইঞ্জিনের পালিটির আবর্তনটি ড্রাইভ চাকায় স্থানান্তরিত হয়।

পদক্ষেপ 9

পাতলা পাতলা কাঠ বা প্লেক্সিগ্লাসের একটি স্ট্রিপ তৈরি করুন এবং এটি একটি বর্গাকার বেসে ঠিক করুন যাতে এটিতে ইনস্টল করা ড্রাইভ হুইল বন্ধনী ড্রাইভ ইউনিটকে 45 by দ্বারা বাম এবং ডানদিকে উল্লম্ব অক্ষের চারপাশে অবাধে ঘোরাতে দেয়। এই স্ট্রিপটি এমন ঘনত্বের কাঠের ব্লক স্থাপন করে বেসে স্থির করা প্রয়োজন যে বেসটি নিজেই, যখন 3 চাকার উপর স্থাপন করা হয়, মেঝেটির সমান্তরাল হয়। এই বার এবং বারটি সংযুক্ত করতে স্ক্রু ব্যবহার করুন। তক্তার শেষে ড্রাইভ ব্লকটি সংযুক্ত করুন যাতে এটি উল্লম্ব অক্ষের চারপাশে ন্যূনতম ঘর্ষণ সহ অবাধে ঘোরে atesএকটি ঘন বল্ট বা স্ক্রু একটি অক্ষ হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। মাস্টার ইউনিটে উল্লম্বভাবে ফটোডিয়োড টিউব মাউন্ট করুন। ফোটোডিয়োডটি রোবটের চলাফেরার দিকে "চেহারা" করা উচিত।

পদক্ষেপ 10

ইয়াও মেকানিজম বানান। অক্ষটি দিয়ে টেপ রেকর্ডার থেকে দ্বিতীয় মোটরটি অস্থায়ীভাবে বেসে সুরক্ষিত করুন। 5-6 সেন্টিমিটার ব্যাসের একটি টিনের বৃত্ত বা একটি ক্যাসেট রেকর্ডার থেকে অক্ষরেখাতে একটি ফ্লাইওয়েল সংযুক্ত করুন। বৃত্তের প্রান্ত থেকে 5 মিমি দূরত্বে 3 মিমি ব্যাসের সাথে একটি গর্ত করুন। ড্রাইভ ইউনিটের অনুভূমিক বারে একই গর্তটি ড্রিল করুন। স্টিমের তার থেকে 3 মিমি ব্যাসের সাথে একটি U- আকারের বন্ধনী তৈরি করুন। ভাঁজ প্রান্তটি ডিস্ক এবং ড্রাইভ ইউনিটের গর্তগুলিতে sertোকান। মোটরের অবস্থান এবং জোয়ালের দৈর্ঘ্য সামঞ্জস্য করুন যাতে চক্রের এক 360 ° ঘূর্ণন ড্রাইভ ইউনিটকে অনুভূমিকভাবে 45 ° বাম এবং ডানদিকে ঘোরান। ইঞ্জিন পুরোপুরি ঠিক করুন।

পদক্ষেপ 11

ইঞ্জিন ব্লকের বৈদ্যুতিক সার্কিট একটি রিলে মাধ্যমে সংযুক্ত করা হয় যাতে ইয়া মেকানিজমটি যখন নিষ্ক্রিয় হয়, তখন মাস্টার ব্লকটি চালু হয় এবং বিপরীতে। রোবটের বৈদ্যুতিন-অপটিকাল এবং ইলেক্ট্রোমেকানিকাল অংশগুলিতে পৃথক সার্কিট রয়েছে, যার প্রতিটিটিতে অভিন্ন ফ্ল্যাট ব্যাটারি 4.5 ভের জন্য চালিত হয়, যার জন্য এটি একটি সাধারণ টগল স্যুইচ ইনস্টল করার জন্য উপযুক্ত।

পদক্ষেপ 12

রোবটটি চালু করা অবস্থায় এটি কোনও আলোর উত্স বা একটি উজ্জ্বল আলোকিত অবজেক্ট সনাক্ত না করা পর্যন্ত এটি স্ক্যান করে। এর পরে, ভ্রমণের প্রক্রিয়াটি চালু করা হয়, ইয়াবা বন্ধ করা হয় এবং পুরো কাঠামো আলোর উত্সের দিকে চলে যায় moves

প্রস্তাবিত: