নিজের হাতে একটি রোবট তৈরি করা প্রায় প্রতিটি কিশোরের স্বপ্ন এবং কখনও কখনও কোনও বয়স্ক যিনি রেডিও ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের অনুরাগী হন। আপনি যদি একটি ছোট বাড়িতে তৈরি অলৌকিক স্বপ্ন দেখে থাকেন তবে তার জন্য যান!
এটা জরুরি
পুরানো কৌশল, লেগো কনস্ট্রাক্টর
নির্দেশনা
ধাপ 1
রোবট একত্র করার জন্য তৈরি অংশ ব্যবহার করুন। আপনি লেগো কন্সট্রাক্টরের কাছ থেকে একটি হোম রোবট ভাঁজ করতে পারেন। সত্য, এটি ব্যয়বহুল, তবে খুব সহজ।
ধাপ ২
আপনার ছোট্ট রোবটের ভিত্তি হিসাবে পুরানো প্রযুক্তি গ্রহণ করুন। একটি পুরাতন কম্পিউটার বা ল্যাপটপ রোবটের "থিংক ট্যাঙ্ক" এর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। এই পদ্ধতির সাহায্যে কম্পিউটারের ইতিমধ্যে বিদ্যমান পোর্টগুলির মাধ্যমে, আমরা রোবট এবং এটির সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে এমন সমস্ত ধরণের ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ করতে কোনও প্রোগ্রামিং ভাষা ব্যবহার করতে পারি।
ধাপ 3
একটি মাইক্রোক্রিকিট, একটি মোটর চালক এবং কয়েকটি ফটোসেল দিয়ে একটি রোবট তৈরি করুন। এই জাতীয় একটি রোবট হয় আলোর দিকে অগ্রসর হবে, বা, বিপরীতভাবে, এটি থেকে দূরে।
পদক্ষেপ 4
সার্কিটটিতে কয়েকটি এলইডি যুক্ত করুন এবং এটি আপনার হাতের দিকে বা স্পষ্টভাবে হালকা বা গা dark় ফালা দিয়ে চলে যাবে। সতেজকরণটি সরাসরি এটির দিকে পরিচালিত হলে আপনি এটিকে এগিয়ে নিয়ে যেতে পারেন এবং আলোটি বন্ধ বা আবছা হয়ে গেলে থামিয়ে দিতে পারেন।
পদক্ষেপ 5
সার্কিটে ফোটোট্রান্সিস্টর ব্যবহার করুন - সেগুলি সস্তা এবং সহজেই ব্যবহারযোগ্য। সেন্সরগুলি যখন পিছনের দিকে অবস্থিত হয়, তখন রোবটটি তিলের মতো আচরণ করবে এবং আলো থেকে আড়াল করবে।
পদক্ষেপ 6
সেন্সরগুলি পাওয়ার সাপ্লাইয়ের প্লাসের সাথে সংযুক্ত করে রোবটের আচরণকে পুনরুদ্ধার করুন, তারপরে রোবটটি এলইডি দ্বারা প্রতিবিম্বিত আলো অনুসারে কাজ করবে। 1000 এমসিডি-র বেশি পাওয়ার সহ উজ্জ্বল লাল বা উজ্জ্বল কমলা এলইডি দিয়ে দুর্দান্ত ফলাফল পাওয়া যায়।
পদক্ষেপ 7
সাদা মাঠের কালো রেখা বরাবর রোবটটি সরাতে, এটি কমপক্ষে 30 মিমি প্রশস্ত হওয়া উচিত। উভয় ফোটোসেন্সর যখন সাদা ক্ষেত্র থেকে প্রতিফলিত আলোটি ধরেন, তখন রোবটটি লাইন বরাবর এগিয়ে যেতে হবে। কমপক্ষে কোনও সেন্সর যদি কালো রেখাটি অতিক্রম করে তবে রোবটটি অবস্থানটি সরে যায় এবং প্রান্তিককরণ করে। সেন্সরগুলি যখন সাদা ক্ষেত্র আলোকিত করবে, তখন রোবটটি আবার এগিয়ে যাবে।
