একটি ছোট খেলনা রেডিও-নিয়ন্ত্রিত সমস্ত-ভূখণ্ডের যানবাহন উত্পাদন করার পদ্ধতি প্রস্তাবিত।
আমাদের অল-অঞ্চল অঞ্চলটির "হৃদয়" এর জন্য, আমরা আরডুইনো পরিবার থেকে ফি নেব। চ্যাসিস তৈরির জন্য, আমরা তৈরি চ্যাসিস ব্যবহার করব, যা এখন কোনও চীনা অনলাইন স্টোর বা ইলেকট্রনিক্স স্টোরগুলিতে কিনতে সহজ। আমরা ব্লুটুথের মাধ্যমে একটি ফ্রি অ্যাপ্লিকেশনের মাধ্যমে স্মার্টফোন থেকে আমাদের অল-অঞ্চল অঞ্চলকে নিয়ন্ত্রণ করব, যা আমরা গুগল প্লে থেকে ডাউনলোড করব।
এটা জরুরি
- - আরডুইনো ইউএনও বা সমমান;
- - ব্লুটুথ মডিউল HC-06 বা এনালগ;
- - L9110S মোটর ড্রাইভার বা অ্যানালগ;
- - পোলোলু জুমো ট্যাঙ্ক বা এর অনুরূপ ট্র্যাক প্ল্যাটফর্ম;
- - একটি আরডুইনো বোর্ডের আকার বা প্রোটোটাইপিংয়ের জন্য একটি ieldাল আকার অনুযায়ী ফাইবারগ্লাসের টুকরো;
- - নির্বাচিত চ্যাসি জন্য উপযুক্ত 2 বৈদ্যুতিক মোটর;
- - 2 এলইডি ("হেডলাইট") এবং 2 প্রতিরোধক 180-220 ওহম;
- - ব্যাটারি (1 "মুকুট" বা 4-6 আঙুলের ব্যাটারি);
- - সংযোগ তারের;
- - তাতাল;
- - একটি কম্পিউটার;
- - 6-10 বোল্ট এম 2, 5।
নির্দেশনা
ধাপ 1
আমরা চ্যাসিসের সাথে বৈদ্যুতিক মোটরগুলি সংযুক্ত করি। আমি অ্যাম্পার্ক থেকে কেনা দুটি 12 মিমি গিয়ারযুক্ত মোটর ব্যবহার করছি। তারা আমার পছন্দের পোল্লু জুমো ক্রলার প্ল্যাটফর্মের সাথে পুরোপুরি ফিট করে।
ধাপ ২
আমরা তাদের সংযুক্ত নির্দেশাবলী অনুসারে ট্র্যাক চ্যাসিসটি একত্রিত করি। এটি 10 মিনিটে জড়ো হওয়া খুব সহজ। এটি আমাদের ভবিষ্যতের সর্ব-অঞ্চল বাহনের ভিত্তি। দয়া করে মনে রাখবেন যে এই চ্যাসিসটিতে 4 এএ ব্যাটারির জন্য একটি বগি রয়েছে। আমাদের সম্পূর্ণ কাঠামোকে শক্তির জন্য বাইরে "+" এবং "-" এর জন্য 2 টি তার আনতে হবে। আপনি তারে আরডুইনোর জন্য উপযুক্ত একটি সংযোজককে সোল্ডার করতে পারেন। এটি বোর্ডে পাওয়ার সাথে সংযোগ স্থাপনকে আরও সহজ করে তুলবে। যদি অন্য একটি প্ল্যাটফর্ম ব্যবহার করা হয়, তবে আপনাকে ব্যাটারি বগি স্থাপনের জন্য একটি জায়গা এবং আড়ডিনো বোর্ডকে পাওয়ারের জন্য তারগুলিও বের করে আনতে হবে।
ধাপ 3
আমরা চ্যাসিসের সাথে আরডিনো বোর্ড সংযুক্ত করি। এই রোবোটিক প্ল্যাটফর্মের ফাস্টেনারগুলি আরডুইনো ইউএনও-তে দৃten়তম গর্তগুলির সাথে গর্তগুলিতে একত্রিত হয় না। অতএব, আমি ফাইবারগ্লাসের একটি অতিরিক্ত প্ল্যাটফর্ম তৈরি করি, যা আমি বল্টস এম 2, 5 ব্যবহার করে চেসিসে ফিক্স করি এবং তারপরে একই বোলে 4 টি দিয়ে বোর্ডটিকে স্ক্রু করে।
পদক্ষেপ 4
আমরা ভাবছি কীভাবে চ্যাসিসে ব্লুটুথ মডিউল, ইঞ্জিন ড্রাইভার এবং "হেডলাইট" ঠিক করা যায়, যাতে এর পরে আরডুইনোর সাথে এই সমস্ত সহজে সংযুক্ত করা যায়। আমি ফটোতে যেমন একটি বিশেষ বোর্ড বা বৈদ্যুতিন ব্রিক শিল্ড ব্যবহার করব। তবে এটি অন্য কোনও ঝাল বা এমনকি কেবলমাত্র একটি হোমমেড বোর্ড হতে পারে। ঝালটিতে উপযুক্ত গর্তটি ছিটিয়ে দেওয়ার পরে আমরা মোটর চালককে tsালগুলিতে বল্টগুলি দিয়ে ঠিক করি। আমরা নিশ্চিত করে রাখি যে যদি আমরা একটি ঝাল নিয়ে কাজ করি তবে ড্রিলটি প্রয়োজনীয় কন্ডাক্টরের ক্ষতি করবে না। এবং সাবধান হন: বল্টটি ধাতব, আপনি দুর্ঘটনাক্রমে একটি শর্ট সার্কিট তৈরি করতে পারেন। অতএব, আমরা তীক্ষ্ণ ছুরি দিয়ে ড্রিল গর্তের চারপাশে অব্যবহৃত কন্ডাক্টরগুলি পরিষ্কার করি। বাদামের নীচে এবং বোল্টের মাথার নীচে অবাহিত ওয়াশারগুলি রাখুন was
পদক্ষেপ 5
এখন আসে সবচেয়ে কঠিন এবং দায়িত্বশীল অংশ। আমাদের স্কিম অনুযায়ী সবকিছু সংগ্রহ করতে হবে। আমরা ব্লুটুথ মডিউলের আরএক্স পিনকে আরডুইনোর টিএক্স পিনের সাথে, মডিউলটির টিএক্স পিনকে আরডুইনোর আরএক্স পিনের সাথে, জিএনডি আরডুইনো গ্রাউন্ডে, ভিসিসিকে আরডুইনোর 5 ভীমের সাথে সংযুক্ত করি (বা 3.3 ভিতে) - আপনি কোন বিটি মডিউল ব্যবহার করবেন তার উপর নির্ভর করে)। এখানে আপনি "ডুপন্ট" এর মতো বিশেষ লগসের সাথে সোল্ডারিং বা তারের সংযোগগুলি ব্যবহার করতে পারেন।
দুটি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে মোটর ড্রাইভার + 2 সরবরাহের 4 আউটপুট ব্যবহৃত হয়। অতএব, আমরা আরডুইনোর যে কোনও 4 টি বিনামূল্যে ডিজিটাল পিন নিয়ে থাকি এবং মোটর চালকের নিয়ন্ত্রণ পিনগুলিতে তাদের সংযুক্ত করি। আমরা প্রোগ্রামে পরে নির্দিষ্ট পিন নম্বর লিখব, সুতরাং এটি এখন সমালোচনাযোগ্য নয়।
এবং পরিশেষে, আমরা আড়ুইনোর যে কোনও দুটি ফ্রি পিনের সাথে প্রায় 200 ওহমের প্রতিরোধের সাথে অ্যানোডের সাথে এলইডি সংযুক্ত করি এবং জিএনডি-তে ক্যাথোড করি।
পদক্ষেপ 6
ফলস্বরূপ, আপনার ফটোতে দেখানো মত কিছু পাওয়া উচিত। আমার কাছে এখানে একটি অতিস্বনক রেঞ্জফাইন্ডার রয়েছে - "ভিশন" এবং স্বতন্ত্রভাবে চলাচল করার ক্ষমতা সহ অলরাঞ্চলীয় যানবাহনকে আরও অনুমোদনের জন্য। তবে আমরা এটি পরে ছেড়ে দেব। অল-অঞ্চল অঞ্চলটির এই সংস্করণে, আপনার theালটিতে প্রতিধ্বনি খুঁজে পাওয়া যাবে না।
পদক্ষেপ 7
এবার আসুন আরডুইনোর জন্য একটি স্কেচ (প্রোগ্রাম) লিখুন এবং এটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের স্মৃতিতে লোড করুন।প্রোগ্রামটির পাঠ্যটি খুব সহজ এবং ফটোতে দেখানো হয়েছে। স্কেচটি একটি স্ট্যান্ডার্ড উপায়ে লোড করুন। আমরা ইতিমধ্যে পূর্ববর্তী একটি নিবন্ধে এটি কীভাবে আলোচনা করা হয়েছে তা নিয়ে আলোচনা করেছি। প্রোগ্রামের পাঠ্যের সাথে জড়িত সমস্ত পিনগুলি উপরের সংযোগ চিত্রের সাথে মিলে যায়।
পদক্ষেপ 8
আমরা আমাদের অল-অঞ্চল অঞ্চলটিকে নিয়ন্ত্রণ করতে প্রোগ্রামটি ডাউনলোড করি। একে "আরডিনো ব্লুটুথ আরসি গাড়ি" বলা হয় এবং গুগল প্লেতে বিনামূল্যে পাওয়া যায়। প্রদত্ত কিউআর কোডটি গুগল প্লেতে অ্যাপ্লিকেশন ডাউনলোড পৃষ্ঠায় নিয়ে যায়।
পদক্ষেপ 9
স্কেচটি ডাউনলোড করার পরে, আরডুইনোকে কম্পিউটার থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং আমাদের ঝালটি আরডুইনোর সাথে সংযুক্ত করুন। অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ মুহুর্ত: আমাদের সর্ব-অঞ্চল বাহনের প্রথম অ্যাক্টিভেশন! যদি সবকিছু সঠিকভাবে সংযুক্ত থাকে, তবে আরডুইনো এবং ইঞ্জিন ড্রাইভারের মধ্যে থাকা LEDs জ্বলতে হবে এবং ব্লুটুথ মডিউলের LED দ্রুত ফ্ল্যাশ হওয়া উচিত।
পদক্ষেপ 10
আমরা ব্লুটুথের মাধ্যমে অল-অঞ্চল অঞ্চলটির সাথে সংযোগ স্থাপন করি। এটি করতে, আরডিনো ব্লুটুথ আরসি গাড়ি প্রোগ্রামটি চালান। প্রারম্ভকালে, এটি যদি চালু না করা থাকে তবে এটি ব্লুটুথ চালু করার অনুমতি চাইবে। আমরা অনুমতি দেয়। আমরা একটি গিয়ার দিয়ে বোতাম টিপুন। নীচে একটি মেনু উপস্থিত হবে, "সংযোগ" বোতাম টিপুন। আপনি আপনার স্মার্টফোনটির সাথে জুড়ে দেওয়া ডিভাইসের পাশাপাশি পাশের ডিভাইসগুলির একটি তালিকা দেখতে পাবেন। এই ডিভাইসগুলির মধ্যে একটি হ'ল আমাদের সর্ব-অঞ্চল বাহন। আমরা এটি তালিকা থেকে নির্বাচন করি। আপনাকে এই ডিভাইসের সাথে জুড়ি রাখতে এবং কোডটি প্রবেশ করার অনুরোধ জানানো হবে। আপনি সাধারণত কোন ব্লুটুথ মডিউল ব্যবহার করেছেন তার উপর নির্ভর করে এটি সাধারণত 0000 বা 1234।
যদি জুটিটি সফল হয়, মডিউলটির এলইডি সেকেন্ডের প্রায় একবারের বিরতিতে জ্বলতে শুরু করবে এবং প্রোগ্রামের উপরের বাম কোণে সূচক সবুজ হয়ে যাবে। স্মার্টফোনটি এই ডিভাইসটিকে স্মরণ করবে এবং আপনার আর কোড প্রবেশ করার দরকার নেই।
এখন আমরা যা পেয়েছি তা চেষ্টা করতে পারেন। গাড়ির অবশ্যই এগিয়ে এবং পিছনে গাড়ি চালাতে হবে, বাম এবং ডানদিকে ঘুরতে হবে এবং হেডলাইটগুলি চালু এবং বন্ধ করতে হবে।
পদক্ষেপ 11
এটিভি যদি ফরোয়ার্ড কমান্ডের দিকে ফিরে আসে বা ড্রাইভ করে তবে ইঞ্জিনগুলিতে তারগুলি মিশ্রিত হয়। ড্রাইভার থেকে মোটরগুলিতে যাওয়ার জন্য হলুদ এবং সবুজ রঙের তারগুলি অদলবদল করে (উপরের চিত্রে), নিশ্চিত করুন যে অল-অঞ্চল অঞ্চলটি যেখানে যেখানে হওয়া উচিত সেখানে ঠিক সেখানে গেছে। আপনার যদি কোনও প্রশ্ন থাকে তবে তাদের নিবন্ধটিতে মন্তব্যে লিখুন!
